Usisavače se prema svojoj strukturi mogu podijeliti na vertikalne, horizontalne i prijenosne. Načelo rada usisavača je korištenje motora za pokretanje noževa da se rotiraju velikom brzinom kako bi se stvorio negativni tlak zraka u zapečaćenom kućištu za apsorpciju prašine.
Akumulatorski usisavač je punjiv, bez žica, fleksibilan i praktičan za korištenje, pogodan za korištenje u automobilu.
Žičani usisavači moraju biti priključeni na napajanje. Iako nema problema s punjenjem, mogu se koristiti kontinuirano dugo vremena, a snaga je relativno velika. Međutim, zbog ograničenja duljine žice i položaja utičnice, nije tako prikladan kao bežični usisivač.
